Projekt CoBotAGV ma na celu stworzenie kompleksowego, inteligentnego rozwiązania logistyki wewnętrznej, które jest dedykowane dla nowej generacji systemów produkcyjnych, w szczególności dla elastycznej produkcji dyskretnej. Podstawowe kierunki badań prowadzonych w ramach projektu CoBotAGV to:

• Elastyczna logistyka wewnętrzna realizowana z wykorzystaniem pojazdów autonomicznych AGV (Automated Guided Vehicles),
• kooperacja pomiędzy stanowiskami produkcji dyskretnej, AGV i robotami współpracującymi (Collaborative Robots),
• automatyczna integracja stanowisk produkcyjnych i logistyki wewnętrznej w zakresie komunikacji Maszyna – Maszyna i Maszyna – System,
• zastosowanie modelu referencyjnego RAMI 4.0 (Reference Architectural Model for Industry 4.0) w systemach logistyki wewnętrznej,
• zwiększenie efektywności energetycznej i optymalizacja wykorzystania zasobów produkcyjnych w oparciu o metody eksploracji danych i wirtualne modelowe systemów produkcyjnych.

Projekt składa się z trzech pakietów badawczych (WP1-WP3) i jednego pakietu rozwojowego (WP4):

• WP1 - mobilny robot kooperacyjny zintegrowany z platformą AGV,
• WP2 – automatyczna integracja stanowisk produkcyjnych i logistyki wewnętrznej w oparciu o komunikację Maszyna – Maszyna i Maszyna - System,
• WP3 – zastosowanie metod uczenia maszynowego i eksploracji danych w systemach logistyki wewnętrznej wykorzystujących pojazdy AGV i roboty współpracujące celem zwiększenia dostępności i niezawodności usług logistycznych,
• WP4 – stworzenie prototypu systemu logistyki wewnętrznej, który zostanie zweryfikowany poprzez prace rozwojowe realizowane w warunkach zbliżonych do operacyjnych.

Członkowie konsorcjum CoBotAGV:

• Politechnika Śląska – Gliwice, Polska
• AIUT Sp. z o.o. – Gliwice, Polska
• Western Norway University of Applied Sciences, Bergen, Norwegia